Peter Quill stammt aus Missouri auf der Erde. Seine Mutter war menschlich und sein Vater war ein Celestial. Seine Mutter verstarb 1988 an Krebs. Nachdem Peter aufgelöst das Krankenhaus verlassen hatte, wurde er von Yondou mitgenommen und von der Erde entführt. In der heutigen Zeit ist er Anführer der Guardians of the Galaxy und liebt seine Kassette, den Awesome Mix Vol. 1, den er von seiner Mutter bekommen hatte. Da sein Vater ein Celestial war, hat Peter besondere Fähigkeiten. Er hat eine übermenschliche Widerstandsfähigkeit. Er hielt einen der Infinity Steine für eine kurze Zeit in seiner Hand, ohne zu sterben, und war in der Lage, seine Macht zu nutzen. Aufgrund seiner Herkunft hat er eine beachtliche übermenschliche Stärke, obwohl er sich selten darauf verlässt. Sein gelöschtes Strafregister enthielt 1 Betrugsversuch, 2 Fälle von Trunkenheit in der Öffentlichkeit, 1 Fall von Körperverletzung und 1 Fall von illegaler Manipulation der gramosianischen Herzogin.

Gamora wurde bei der Auslöschung der halben Bevölkerung ihres Heimatplaneten, des Zehoberei-Volkes, im Kindesalter von Thanos entführt. Thanos zog sie als seine Tochter groß und machte sie zu der gefährlichsten Frau in der Galaxy. Gamora wurde als Assassine ausgebildet und ist ein Meisterkämpfer und Scharfschütze. Unter der Führung von Thanos erhielt Gamora umfangreiche Ausbildung im bewaffneten und unbewaffneten Kampf. Sie ist eine fähige Kämpferin und auch Attentäterin, die allerdings ihr altes Leben zurückließ, als sie sich den Guardians anschloss. Als Zehoberei ist Gamora stärker als der Mensch, so dass sie die meisten Gegner im Kampf überwältigen kann. Bio-Augmentationen haben Gamora die Kraft gegeben, sich bei den meisten Verletzungen oder Infektionen schnell zu regenerieren. Als bionisch verbesserte Zehoberei besitzt Gamora eine hohe Beweglichkeit, die ihr einen Vorteil gegenüber ihren Gegnern verschafft.

Rocket stammt von Halfworld. Sein Name auf Halfword war Subjekt 89P13. Rocket weiß nicht, was ein Waschbär ist. Wenn man ihn so nennt, rastet er aus. Sein vom Nova Corp gelöschtes Strafregister umfasste 13 Diebstähle, 22 Gefängnisausbrüche, 7 illegale Aktivitäten als Kopfgeldjäger und 15 Fälle von Brandstiftung. Außerdem wird vor seiner Tendenz zu beißen gewarnt. Durch die Experimente an ihm wurde er sehr intelligent. Er kann mit anderen Arten sprechen und kommunizieren, aber auch sehr komplexe Aufgaben erfüllen. Rockets gesamte Skelettstruktur ist kybernetisch und erlaubt ihm, sich mehr wie ein Mensch zu bewegen und immer noch so beweglich wie ein Waschbär zu sein. Rocket hat nicht nur eine große Vorliebe für spezielle und hochgefährliche Waffen, er ist auch äußerst geschickt und hochpräzise im Umgang mit ihnen.

Groot ist ein baumähnliches Wesen, welches einer Spezies mit dem wissenschaftlichen Namen "Flora colossus" angehört. Groot bildete lange Zeit ein Kopfgeldjägerduo mit Rocket. Gemeinsam mit Rocket schloss er sich den Guardians an. Sein gelöschtes Strafregister enthielt 3 Fälle schwerer Körperverletzung, 15 Fluchten aus der Inhaftierung, 3 Aktivitäten als Kopfgeldjäger. Die Haut von Groot besteht ausschließlich aus dichtem und widerstandsfähigem Holz, wodurch sie große Mengen an Schaden durch Feuerwaffen, Nahkampfwaffen und Explosionen ertragen kann. Groots Biologie besteht ausschließlich aus pflanzenähnlichen Geweben, die ihm hochentwickelte regenerative Fähigkeiten verleihen. Verlorene Gliedmaßen wachsen innerhalb weniger Stunden nach. Groot mag Musik und spielt gerne Videospiele.

Bevor er sich den Guardians of the Galaxy anschloss, verübte Drax 22 Morde und 8 Fälle von schwerer Verletzungen. Drax gehört einem Volk an, das von den meisten galaktischen Völkern als primitiv erachtet wird. So versteht er etwa keine Metaphern. Dafür ist er ein herausragender Kämpfer. Drax war verheiratet und hatte eine Tochter. Allerdings wurden seine Frau und Tochter von Ronan umgebracht, weshalb Drax ihm Rache geschworen hatte. Er ist eher schlichten Gemüts, redet gerne ohne vorher drüber nachgedacht zu haben, ist aber eine treue und gutmütige Seele. Harte Schale, weicher Kern trifft auf ihn ganz gut zu.

Seit ihren jüngsten Jahren – noch als sie eine Larve war – lebte Mantis bei Ego. Sie hat eine sehr naive Persönlichkeit und weiß nicht genau, wie man mit anderen Lebewesen umgeht. All das änderte sich nach und nach, als sie das erste Mal auf dem Planeten Berhert zusammen mit Ego auf die Guardians traf. Obwohl sie sehr unsicher war, gelang es ihr Freundschaft mit den Guardians zu schließen, wobei sie sich vor allem mit Drax sehr verbunden fühlt. In diesem Zuge betrog sie sogar ihren Meister Ego und schloss sich den Guardians an. Mantis kann nur durch Berührung die Emotionen anderer Wesen selbst verspüren und zugleich die Emotionen umdrehen, zumindest in einem kurzen Zeitraum.

Nebula ist wie Gamora von Thanos entführt und ausgebildet und „verbessert“ worden. Er ließ die beiden gegeneinander kämpfen, was zu Hass und Abneigung führte. Kein Wunder, schließlich wurde jedesmal nach einer Niederlage ein Teil Nebulas „ausgetauscht“ um sie zu verbessern, damit sie gegen die andere gewann. Mittlerweile haben sich jedoch beide von Thanos los gesagt und nach den Ereignissen auf Ego sogar eigentlich auch irgendwie angenähert. Zumindest haben sie sich umarmt und normal mit einander geredet … nachdem sie versucht haben, sich umzubringen.