Als das Universum ins Dasein kam, entstand es mit einem Big Bang aus dem absoluten Nichts. Dieser sandte sechs elementare Kristalle durch den sich ausdehnende Kosmos, die jeweils einen essenziellen Aspekt jeder Existenz verkörperten. Entsprechend ist das Universum die Gesamtheit von Raum, Zeit, Realität, Energie und einer jeder Materie und Intelligenz. Zu den wichtigsten Orten zählen Knowhere, Xandar, die Neun Welten, Hala, Vormir und Sakaar.

Knowhere ist kein Planet im klassichen Sinne, sondern der abgetrennte Kopf eines urzeitlichen Celesitals. Auf ihm errichtete die Tivan Gruppe, eine kriminelle Organisation, eine Minenkolonie, um die organische Materie des Celestials abzubauen, die auf den Schwarzmärkten der Galaxie zu hohen Preisen gehandelt werden. Knowheres Besiedelung durch Kriminelle macht es auch heute noch zu einem sicheren Hafen für Gesetzeslose. Diese völlig von Regeln und Gesetzen befreite Welt ist entsprechend die Heimat des Collectors, dem Anführer der Tivan Gruppe. Seine Faszination mit den unterschiedlichsten Lebewesen und Objekten brachte ihm seinen Namen ein. Seit er 2013 in den Besitz des Äthers kam, strebt er ähnlich wie Thanos danach, alle sechs Infinity Steine zu finden, um seine Sammlung komplett zu machen.

Xandar ist die Heimatwelt der Xandarianer und zahlreicher anderer Spezies, die dem Nova Imperium angehören. Zu Beginn des Jahres 2017 lebten auf dem Planeten noch zwölf Milliarden Lebewesen, geschützt und verteidigt durch das Nova Corps, das intergalaktische Militär Xandars. Gemeinsam mit den Guardians of the Galaxy gelang es dem Corps, den Angriff Ronans (siehe Hala) abzuwehren, dem es durch den Machtstein beinahe gelungen wäre, Xandar zu vernichten. Der Machtstein blieb nach dem Sieg über Ronan auf Xandar – bis der Titan Thanos beschloss, dass jener Stein sein erster Zwischenstopp auf dem Weg zu seinem Masterplan sein sollte. Trotz aller Bemühungen des Nova Corps gelang es Thanos mit Leichtigkeit, den Infinity Stein in seine Gewalt zu bringen und die Hälfte der Bevölkerung Xandars auszulöschen.

Die Neun Welten sind eine Gruppe von weit auseinander liegenden Planeten, die durch den Weltenbaum, einen kosmischen Nimbus, miteinander verbunden sind. Jede der Neun Welten liegt in einer eigenen Galaxie. in ihrem Mittelpunkt liegt die Erde. Neben ihr gehören noch Asgard, Jotunheim, Svartalfheim, Vanaheim Nidavellir, Niflheim, Muspelheim und Alfheim zu den Neun Welten. Außer Asgard, das in Ragnarök zerstört wurde, schenken die anderen Welten der Erde keine große Aufmerksamkeit, gilt die Menschheit schließlich als zu rückständig, um in den Kreis der intergalaktischen Gesellschaft aufgenommen zu werden. Vor seiner Zerstörung galt Asgard als Oberhaupt der Neun Welten, nachdem Odin nach zahlreichen blutigen Kriegen zum friedvollen Fürsten wurde, der es als seine Aufgabe sah, die Neun Welten zu beschützen.

Hala ist die Heimatwelt der Kree und somit der Hauptsitz des Kree Imperiums. Die Heimat dieser außerordentlich fortschrittlichen Rasse liegt nicht nur mit den Skrull im Krieg, sondern auch für tausend Jahre mit Xandar, der Basis des Nova Corps. Als 2014 ein Friedensvertrag ausgehandelt wurde, brachen trotz der zahllosen Toten, die der Krieg gefordert hatte, Unruhen und Aufstände auf Hala aus. Einer der größten Gegner des Friedensvertrages war der Kree Ronan der Zerstörer, der einen Pakt mit Thanos einging, ihm den Orb im Tausch für die Zerstörung Xandars zu besorgen. Er brach diesen Pakt, als ihm die wahre Natur des Orbs bewusst wurde, und beschloss, Xandar selbst anzugreifen. Die Politik der Kree beruht auf Lügen und Manipulation. So stellen sie etwa die Skrull als primitive, brutale Monster dar, um das Reich im Krieg gegen sie zu einen. Ihren unmenschlichen und erbarmungslosen Experimenten ist es außerdem zu verdanken, dass es auf der Erde heute Inhumans gibt.

Vormir ist ein weit entfernter verlassener und öder Planet, der den Seelenstein beherbergt. Der Wächter des Steins ist seit dem irdischen Jahr 1945 Red Skull. Auf dem Gipfel des höchsten Berges von Vormir ist es seine Aufgabe, den Reisenden, die die Macht des orangenen Edelsteins zu erlangen suchen, das tödliche Opfer zu erklären, das dafür nötig ist. Einzig die Guardian Gamora kennt die genaue Lage des Planeten.

Sakaar ist ein künstlich erzeugter Planet, der aus Weltraumschrott und jenem Müll besteht, den die zahlreichen Wurmlöcher in seiner Umgebung dort abladen. Es ist die Heimat der Sakaaraner, deren Anführer der Großmeister ist. Auf Sakaar gelten die üblichen Regeln der Zeit nicht – außerhalb der schützenden Atmosphäre des Planeten wäre der Großmeister etwa viele Millionen Jahre alt. Die Faszination des Herrschers von Sakaar mit barbarischen Spielen, die an römische Gladiatorenkämpfe erinnerten, macht diese Welt zur Anlaufstelle für sensationslüsterne Reisende auf der Suche nach blutiger Unterhaltung. Dabei sind die Kämpfer, die der Grandmaster in seine Manege schickt, wie die Gladiatoren der Erde unfreie Sklaven, die meist durch Entführung und Gefangennahme auf dem Planeten landeten.