Die Avengers, auch bekannt als die Helden von New York, sind ein Team von außergewöhnlichen Individuen, entweder mit Superkräften oder anderen besonderen Eigenschaften. Die Gründung der Avengers Initiative war im Jahr 2012. Sie wurden von Nick Fury, dem damaligen Direktor der Geheimorganisation S.H.I.E.L.D., ins Leben gerufen. Die Gruppe besteht aus den bisher mächtigsten Superhelden der Welt. Fury rief die Avengers-Initiative ins Leben, um die Menschheit vor größeren Bedrohungen, vor allem außerirdischer Natur, zu schützen, da S.H.I.E.L.D. allein solchen Bedrohungen nicht gewachsen war.

Die Avengers wurden zusammengeführt, als Loki mit seiner Chitauri-Armee die Erde überfiel, um den Planeten zu erobern. Nachdem sie den Kampf gewonnen hatten, beschloss Tony Stark seinen Tower in den Avengers Tower umzubenennen. Zusammen mit S.H.I.E.L.D schlossen sie sich dann dem Kampf gegen HYDRA an und versuchten, die Welt vor inneren und außerirdischen Bedrohungen zu schützen und mit den friedlichen Interessen der ganzen Welt und nicht mit einem bestimmten Land oder einer bestimmten Organisation zu arbeiten. Tony Stark entwickelte im Jahr 2015 gemeinsam mit Bruce Banner Ultron in der Hoffnung, dass dieser in der Lage sein würde, die Welt vor allen Bedrohungen zu schützen. Der Plan ging schief und Ultron begann einen Krieg gegen die Menschheit. Sein Plan war es, die komplette Menschheit auszulöschen. Als Ultron besiegt war, gewann das Team neue Rekruten und zog in die New Avengers Facility um.

Unter der Führung von Captain America schloss das Team mehrere Operationen erfolgreich ab, bis die Menge an Kollateralschäden, die während ihrer Konflikte verursacht wurden, die Vereinten Nationen dazu veranlasste, die Sokovia-Abkommen zu beschließen, welches die Avengers in einen Civil War stürzte. Noch immer sind die Sokovia-konformen Avengers um Tony Stark und die illegalen Avengers um Steve Rogers entzweit, unfähig, ihren Konflikt zu klären. Während die Helden um Stark nun also darum kämpfen, das Sokovia-Abkommen umzusetzen, führen Steve und seine Gefährten ein Leben im Untergrund, zerstören Gefängnisse und Einrichtungen, in denen an Inhumans Experimente durchgeführt werden, um sie wieder zu Menschen zu machen, und folgen ihrem eigenen Gewissen.